B.2.8　電気機械式歩行訓練（歩行ロボット）

足部を軌道に沿って動かす据え置き型（エンドエフェクター型）や、下肢に装着して関節を動かす外骨格型（エクソスケルトン型）の機器で、歩行の反復練習を補助する方法である。

表 B-112　電気機械式歩行訓練（歩行ロボット）

区分	文献	P	I	C	O・結果	結論
G	[1] カナダ脳卒中 GL 2025	脳卒中	電気機械式（ロボット）歩行訓練機器	従来の歩行訓練	従来の歩行訓練より推奨しない（strong recommendation、high quality of evidence）	無効（反対）
G	[2] 脳卒中治療 GL 2021〔改訂2025〕	脳卒中	エクソスケルトン型歩行補助ロボットを用いた歩行訓練。通常の歩行訓練に免荷トレッドミル訓練とロボットの両者を追加	―	行うことは妥当である（推奨度 B、エビデンスレベル高）。エンドエフェクター型の有用性は強く示唆されていない（解説）	有効（エクソスケルトン型）
G	[3] 豪州脳卒中 GL 2025	歩行が困難な脳卒中	電気機械式の歩行訓練（他の歩行訓練に加えて）	―	用いてよい（weak recommendation）	有効（弱い推奨）
Lv1	[4] Cochrane 2025	脳卒中（101研究・4,224名）	電気機械式・ロボット支援の歩行訓練＋理学療法	理学療法、通常のケア	自立歩行の獲得が増える可能性が高い（OR 1.65、95%CI 1.21〜2.25、中程度の確実性、NNT 9）。歩行速度（MD 0.05 m/s）と6分間歩行距離の改善は小さく、追跡終了時には差がない	有効（自立歩行）
Lv1	[5] De Maio 2026	脊髄損傷（25 RCT・905名のネットワークメタ解析）	ロボット式体重免荷トレッドミル、ロボット外骨格	従来の理学療法	亜急性期ではロボット式体重免荷トレッドミルで6分間歩行距離（+43 m）と下肢運動スコアが改善。慢性期ではロボット外骨格で下肢運動スコアが改善（根拠の質は非常に低い〜中程度）	有効
補足（Lv2）	[6] Chang 2026	重度の歩行障害のある亜急性期の脳卒中（151名）	外骨格を用いた歩行訓練30分＋従来の歩行訓練30分（4週間）	従来の歩行訓練60分	機能的歩行能力（FAC）の改善に群間差はなかった。下肢の筋力はロボット群で大きく改善。重篤な有害事象はなかった	無効（逆の結論）

参考文献

1. Heart and Stroke Foundation of Canada. (2025). Canadian Stroke Best Practice Recommendations: Stroke rehabilitation delivery (7th ed.). Retrieved October 4, 2026, from https://www.strokebestpractices.ca/recommendations/stroke-rehabilitation-delivery/1-initial-stroke-rehabilitation-screening-and-assessment
2. 日本脳卒中学会 脳卒中ガイドライン委員会（編）. (2025). 脳卒中治療ガイドライン2021〔改訂2025〕改訂項目. https://www.jsts.gr.jp/img/guideline2021_kaitei2025_kaiteikoumoku.pdf（2026 年 10 月 4 日閲覧）
3. Stroke Foundation. (2025). Clinical guidelines for stroke management. Summary of recommendations (Last updated June 2025). Retrieved October 4, 2026, from https://informme.org.au/media/dugdhvzu/summary-of-recommendations-jun-2025.pdf
4. Mehrholz, J., Kugler, J., Pohl, M., & Elsner, B. (2025). Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2025(5), Article CD006185. https://doi.org/10.1002/14651858.CD006185.pub6
5. De Maio, G., Conte, D., Olivieri, M., Catelan, D., Stampacchia, G., & Bizzarini, E. (2026). Comparison Between Robotic and Conventional Walking Recovery Training Methods in People With Spinal Cord Injury: Systematic Review With Pairwise and Network Meta-Analysis. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 105(8), 675–689. https://doi.org/10.1097/PHM.0000000000002941
6. Chang, W. H., Kim, T.-W., Kim, H. S., Hanapiah, F. A., Lee, J. W., Han, S.-H., Jia, C. W., Kim, D. H., & Kim, D. Y. (2026). Efficacy of Wearable Exoskeleton for Gait Recovery in Patients With Stroke: A Multicenter Randomized Controlled Trial. Stroke, 57(3), 577–586. https://doi.org/10.1161/STROKEAHA.125.052763

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