B.1.4.7　ロボット支援上肢訓練

ロボットや電気機械式の装置が麻痺した腕の運動を補助・誘導し、多くの反復練習を可能にする訓練である。

表 B-51　ロボット支援上肢訓練

区分	文献	P	I	C	O・結果	結論
G	[1] 脳卒中治療 GL 2021〔改訂2025〕	上肢麻痺のある脳卒中	ロボットを用いた上肢機能訓練	―	行うことは勧められる（推奨度 A、エビデンスレベル高）	有効
G	[2] 豪州脳卒中 GL 2025	軽度から重度の腕の筋力低下のある脳卒中	機械による腕の訓練（ロボットなど）	―	上肢機能の改善のために用いてよい（weak recommendation）	有効（弱い推奨）
G	[3] NICE NG236 2023	脳卒中	ロボット支援上肢訓練	―	上肢のリハビリテーションの一部として提供しない（do not offer）。同じ強度の理学療法を上回る臨床的な利益が確かでないため	無効
Lv1	[4] Cochrane 2018	脳卒中（45試験・1,619名）	電気機械式・ロボット支援上肢訓練	他の治療	ADL（SMD 0.31、95%CI 0.09〜0.52）、腕の機能（SMD 0.32）、腕の筋力（SMD 0.46）が改善（high quality）。訓練の強度や種類に差があり解釈に注意	有効
Lv1	[5] Park 2025	脳卒中（SR のアンブレラレビューと100 RCT の再解析）	ロボット支援療法	従来の治療	FMA は同じ量で SMD 0.29、追加で SMD 0.42 改善したが、臨床的に意味のある最小差（亜急性期12.4点、慢性期3.5点）に達しなかった	効果不明（臨床的意義が乏しい）
補足（Lv2）	[6] Rodgers 2019（RATULS）	中等度〜重度の上肢機能障害のある脳卒中（770名）	ロボット支援訓練	強化した上肢の療法、通常のケア	通常のケアと比べて上肢機能（ARAT）は改善しなかった（調整 OR 1.17、98.3%CI 0.70〜1.96）。日常診療での使用を支持しない	無効（逆の結論）

参考文献

1. 日本脳卒中学会 脳卒中ガイドライン委員会（編）. (2025). 脳卒中治療ガイドライン2021〔改訂2025〕改訂項目. https://www.jsts.gr.jp/img/guideline2021_kaitei2025_kaiteikoumoku.pdf（2026 年 10 月 4 日閲覧）
2. Stroke Foundation. (2025). Clinical guidelines for stroke management. Summary of recommendations (Last updated June 2025). Retrieved October 4, 2026, from https://informme.org.au/media/dugdhvzu/summary-of-recommendations-jun-2025.pdf
3. National Institute for Health and Care Excellence. (2023). Stroke rehabilitation in adults (NICE Guideline NG236). Retrieved October 4, 2026, from https://www.nice.org.uk/guidance/ng236
4. Mehrholz, J., Pohl, M., Platz, T., Kugler, J., & Elsner, B. (2018). Electromechanical and robot-assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2018(9), Article CD006876. https://doi.org/10.1002/14651858.CD006876.pub5
5. Park, J. M., Park, H. J., Yoon, S. Y., Kim, Y. W., Shin, J. I., & Lee, S. C. (2025). Effects of Robot-Assisted Therapy for Upper Limb Rehabilitation After Stroke: An Umbrella Review of Systematic Reviews. Stroke, 56(5), 1243–1252. https://doi.org/10.1161/STROKEAHA.124.048183
6. Rodgers, H., Bosomworth, H., Krebs, H. I., van Wijck, F., Howel, D., Wilson, N., Aird, L., Alvarado, N., Andole, S., Cohen, D. L., Dawson, J., Fernandez-Garcia, C., Finch, T., Ford, G. A., Francis, R., Hogg, S., Hughes, N., Price, C. I., Ternent, L., . . . Shaw, L. (2019). Robot assisted training for the upper limb after stroke (RATULS): A multicentre randomised controlled trial. The Lancet, 394(10192), 51–62. https://doi.org/10.1016/S0140-6736(19)31055-4

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